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Suisse

EPFL: un robot ailé capable de se poser tel un oiseau

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Ce robot volant capable de se poser comme un oiseau constitue un grand pas vers l’utilisation de robots ailés pour des tâches de manipulation et d’autres applications, selon les auteurs de cette recherche. (© EPFL/Raphael Zufferey)

Des scientifiques de l'EPFL ont mis au point un robot ailé capable de se poser comme un oiseau sur un perchoir horizontal à l'aide d'un mécanisme à griffe. Cette innovation pourrait considérablement élargir l'étendue des tâches des robots volants.

Quand on regarde un oiseau se poser sur une branche, on a l'impression que c'est la chose la plus facile au monde. En réalité, l'acte de se percher implique un équilibre extrêmement délicat entre timing, forces d'impact élevées, vitesse et précision. Ce mouvement est si complexe qu'aucun robot ailé n'était parvenu à le maîtriser jusqu'ici, a indiqué lundi l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) dans un communiqué.

Chercheur postdoctoral au Laboratoire des systèmes intelligents et au Laboratoire de biorobotique, Raphael Zufferey a mis au point un train d'atterrissage unique rendant possible un tel perchage. Cette recherche a été menée en collaboration avec des collègues de l'Université de Séville (Espagne), où l'ornithoptère de 700 grammes a été développé dans le cadre du projet européen GRIFFIN.

"Il s'agit de la première phase d'un projet plus vaste. Si un ornithoptère maîtrisait l'atterrissage sur une branche d'arbre de manière autonome, il pourrait effectuer des tâches spécifiques, comme la collecte discrète d'échantillons biologiques ou la prise de mesures sur un arbre. A terme, il pourrait même se poser sur des structures artificielles", explique Raphael Zufferey, cité dans le communiqué.

Il ajoute que la possibilité de se poser sur un perchoir pourrait être un moyen plus efficace pour ces robots de se recharger à l'aide de l'énergie solaire. Cela en ferait des outils parfaits pour les missions de longue durée.

Augmenter la force et la précision

Les problèmes d'ingénierie n'ont pas été faciles à résoudre. L'ornithoptère devait être capable de ralentir considérablement pour se percher tout en maintenant son vol. La griffe devait être suffisamment solide pour s'accrocher au perchoir et supporter le poids du robot, sans être trop lourde.

"C'est une des raisons pour lesquelles nous avons choisi une seule griffe plutôt que deux", fait remarquer Raphael Zufferey. L'engin a également été équipé d'un ordinateur et d'un système de navigation embarqués, complétés par un système externe de capture de mouvements pour l'aider à déterminer sa position.

La griffe a été conçue de sorte à absorber l'élan lors de l'impact. Une fois perché, le robot ne dépense pas d'énergie. L'équipe, qui dispose de deux prototypes, entend maintenant augmenter son autonomie pour qu'il effectue des tâches de perchage et de manipulation en extérieur dans un environnement plus imprévisible. Ces travaux sont publiés dans la revue Nature Communications.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Climat

A Lourtier, le pont militaire installé cet été a été démantelé

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Le pont militaire provisoire, une structure métallique de 51 mètres de long, avait été installé cet été au-dessus du torrent du Fregnoley entre Champsec et Lourtier (VS) dans le Val de Bagnes (image d'archive). (© KEYSTONE/CYRIL ZINGARO)

Le pont militaire provisoire construit entre Champsec et Lourtier (VS) au-dessus du torrent du Fregnoley a été démantelé. L'ouvrage avait été mis en service le 2 juillet dernier afin de rétablir la liaison routière entre les deux villages, coupée par une lave torrentielle un mois auparavant.

Il aura fallu une dizaine de jours et une quinzaine de personnes pour démonter tous les modules de la structure métallique de 51 mètres de long. Les dernières pièces ont été évacuées par camion mercredi et les derniers travaux s'achèveront jeudi. La mission de l'armée dans la région touche donc à sa fin.

Le pont militaire provisoire, construit en vingt jours l'été dernier, aura été en place un peu moins de huit mois. Et il aura surtout rétabli l'accès au Haut Val de Bagnes, coupé du reste de la vallée pendant un mois après la lave torrentielle du 2 juin, qui avait emporté le pont fusible du Fregnoley.

Utilisation temporaire

Au départ, l'ouvrage provisoire n'aurait pas dû être en place au-delà du mois de novembre, le pont ne pouvant être exposé au sel de déneigement. Il avait donc été fermé à la circulation à ce moment-là.

Mais l'armée avait accepté de le laisser à disposition jusqu'à la fin du mois de février. Il s'agissait d'avoir une solution de secours pour l'hiver, dans le cas où une lave torrentielle faisait "sauter" une nouvelle fois le pont fusible.

Il n'y a pas eu besoin d'utiliser le pont militaire durant ce laps de temps, a signalé à Keystone-ATS Antoine Schaller, secrétaire général adjoint de la commune de Val de Bagnes. Et d'exprimer sa reconnaissance envers l'armée pour son aide et son intervention, qui ont permis "de participer au soutien de la population".

Bientôt un nouvel accès

Dorénavant, la circulation se fait via le pont fusible remis en fonction, le temps qu'un autre accès sécurisé soit établi. Les autorités communales comptent sur l'achèvement prochain du chantier de la route de contournement de la Sasse, en rive gauche de la Dranse. La fin des travaux et sa mise en service est attendue pour mi-avril.

La route "a été construite en un temps record", explique Antoine Schaller. Elle est "quasiment finalisée".

Toujours dans la zone, une future galerie routière doit permettre de rejoindre Lourtier, Finnay et Mauvoisin depuis Champsec. L'objectif: que les automobilisites puissent franchir, par tous les temps, le lit du torrent du Fregnoley.

Long de 102 mètres, le tunnel devrait être mis en service pour la fin de l'année 2026. Les 77 premiers mètres devraient être terminés pour juin et les 25 mètres suivants pour septembre. Durant les mois qui suivent, la réalisation de la digue définitive en rive droite devra être finalisée.

Territoire très exposé

La région du Haut Val de Bagnes, en particulier la zone du Fregnoley, est particulièrement exposée aux laves torrentielles, en hiver comme en été. Plusieurs ouvrages ont ainsi été mis en place ces dernières années pour protéger les villages et la population.

En novembre, le village de Lourtier s'est justement doté d’un nouveau système de digues paravalanche, situé le long du torrent. Construit en 2024, le pont fusible du Fregnoley est, quant à lui, un ouvrage en bois, destiné à "sauter" lors de laves torrentielles avait été mis en place après les crues de juillet 2024.

Le pont militaire faisait, lui, partie des mesures urgentes adoptées dans le cadre de la clause générale de police du 18 juin 2025 afin de rétablir rapidement ledit axe de circulation.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Vaud

Yverdon-les-Bains: nouveau dispositif au service de la population

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La Ville d'Yverdon-les-Bains a ouvert un nouveau guichet central dédié à l’accueil de la population (archives). (© Keystone/JEAN-CHRISTOPHE BOTT)

La Ville d'Yverdon-les-Bains (VD) a inauguré mercredi un nouveau dispositif au service de la population à l'Hôtel de Ville. Ce nouveau guichet central marque une étape dans la modernisation de l'administration communale. Il vise à simplifier l'accès aux prestations pour l'ensemble des habitants.

"La Municipalité a souhaité repenser l'accueil et l'organisation des prestations communales afin d'offrir un point d'entrée clair et centralisé. Implanté à l'Hôtel de Ville, au coeur de la commune, ce nouveau guichet traduit la volonté d'ancrer l'administration dans l'espace public et de renforcer sa proximité avec la population", indiquent mercredi les autorités dans un communiqué.

Conçu comme un lieu d'orientation, d'accompagnement et de traitement des démarches administratives, le guichet central offre un cadre garantissant la confidentialité et la sécurité des échanges, ajoutent-elles.

Il permet d'accéder, sans rendez-vous, à plusieurs prestations courantes, telles que l'établissement ou le renouvellement d'une carte d'identité suisse, la demande de certificats de vie, l'achat de cartes journalières CFF ou l'enregistrement de chiens. Les démarches nécessitant un suivi particulier sont, elles, proposées sur rendez-vous.

En parallèle, un nombre croissant de prestations sont accessibles en ligne, de manière simple et sécurisée, permettant à chacune et chacun de choisir le canal le plus adapté à sa situation, poursuit le communiqué.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Lausanne

Examens de conduite: Vaud ouvre un site complémentaire à Savigny

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Il sera bientôt possible de passer des examens pratiques de conduite à Savigny, pour décharger notamment le centre de Cossonay (archives). (© KEYSTONE/JEAN-CHRISTOPHE BOTT)

Le Service des automobiles et de la navigation (SAN) vaudois proposera dès le 1er avril 2026 un site complémentaire au Centre de formation routière SA (CFR) à Savigny. Objectif: mieux répartir l'offre des examens pratiques de conduite dans le canton.

Le dispositif prévoit l'organisation d'examens pratiques de conduite pour les motocycles légers et les motos (catégories A et A1) à raison d'un jour par semaine, dès le 1er avril et jusqu'au mois d'octobre, a communiqué le Canton mercredi.

A partir du mois de mai, cette offre sera étendue aux voitures automobiles (catégorie B), ainsi qu'à d'autres catégories, en fonction de la demande. Dans ce cas, un jour d'examen supplémentaire sera planifié.

Cette démarche s'inscrit notamment dans le contexte de l'interpellation déposée le 29 octobre 2024 au Grand Conseil par le député Alberto Mocchi ainsi qu'à son postulat du 27 janvier 2026. Ses textes déploraient la concentration particulièrement élevée des examens pratiques de conduite sur le site de Cossonay et aux nuisances importantes qui en résultent pour les communes environnantes.

A l'issue d'une analyse des différentes options possibles, le SAN a recherché un site situé en dehors des centres d'examens homologués afin de mieux répartir l'activité sur le territoire vaudois. Le CFR de Savigny dispose de l'infrastructure de base nécessaire à l'accueil des examens pratiques, a-t-il conclu.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Suisse

Forte explosion à Ilnau-Effretikon (ZH), entendue loin à la ronde

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L'explosion survenue dans le lieu-dit Luckhausen a été entendue jusqu'au nord de Zurch, soit à une quinzaine de kilomètres (photo symbolique). (© KEYSTONE/URS FLUEELER)

Une explosion est survenue mercredi en début d'après-midi à Illnau-Effretikon (ZH). Elle a été entendue jusqu'au nord de Zurich, soit à une quinzaine de kilomètres. La police cantonale est sur place. La population n'est pas en danger, selon elle.

L'incident s'est produit dans le lieu-dit Luckhausen, indique à Keystone-ATS un porte-parole de la police cantonale zurichoise. La détonation est survenue sur le site d'une installation d'essais et de tests. Les forces dépêchées sur place évaluent la situation.

Des dégâts ont été signalés dans la région, tels que des vitres brisées et des toitures enfoncées, selon les sites en ligne du Blick et de 20 Minuten. Un important dégagement de fumée a aussi été vu.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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