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Suisse

Le robot Anymal de l'EPFZ maîtrise encore mieux le tout-terrain

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Le robot Anymal de l'EPFZ pourrait un jour être utilisé dans des opérations de recherche et de sauvetage. (© EPFZ/Fabian Jenelten, Junzhe He, Farbod Farshidian, Marco Hutter)

Sols glissants ou éboulis, le robot Anymal de l'EPFZ surmonte tous les obstacles. Ses concepteurs l'ont doté d'un nouveau système de commande qui lui permet de se déplacer encore mieux qu'auparavant en terrain difficile.

C'est ce que rapportent les chercheurs en robotique de l'Ecole polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ) dans leur étude, publiée mercredi dans la revue Science Robotics.

"Pour les tests, nous avons reproduit des environnements difficiles, tels qu'on les rencontre par exemple après des catastrophes naturelles, où les débris peuvent continuer à se désintégrer lorsqu'on marche dessus, ou sur des chantiers, où les taches d'huile rendent les surfaces glissantes", explique Fabian Jenelten, premier auteur, interrogé par l'agence de presse Keystone-ATS.

Le parcours de test comprenait par exemple des poutres étroites, des caisses hautes, une plaque qui basculait vers l'avant lorsqu'on marchait dessus, une planche à roulettes, une plaque glissante et un bloc de mousse.

Selon les chercheurs, Anymal se déplaçait mieux qu'avant sur chaque terrain grâce au nouveau système de commande et, s'il trébuchait, il se rattrapait facilement. Pour parvenir à ce résultat, les chercheurs en robotique ont combiné deux méthodes de commande différentes.

Entraînés dans le monde virtuel

La première, appelée apprentissage par renforcement, peut être comparée à un enfant qui apprend par l'expérience, précise M. Jenelten. Pour ce faire, le robot se déplace dans le monde virtuel sur différents terrains. Chaque fois qu'il fait quelque chose de bien, il reçoit une sorte de récompense.

Pour obtenir plus rapidement une grande quantité de données, les chercheurs ont envoyé 4000 robots de ce type en parallèle sur un terrain virtuel pendant deux semaines, tous connectés au même "cerveau".

Dans le même esprit, la deuxième méthode est celle de la mère de l'enfant qui lui dit où poser le pied. Le robot établit ainsi une carte de son environnement, sur laquelle il voit où il y a des trous dans le sol et où se trouvent les marches d'escalier.

Mais dès que la visibilité est réduite, par exemple à cause du brouillard ou du sable, cette méthode atteint ses limites. C'est pourquoi les scientifiques ont décidé de combiner les deux apprentissages. Le robot peut ainsi planifier très précisément où il pose le pied, mais il sait aussi très bien se rattraper s'il glisse.

Inspiré du monde animal

L'équipe de l'EPFZ travaille depuis plusieurs années sur Anymal. Le robot avait déjà démontré ses capacités en 2022 en gravissant un parcours de 2,2 kilomètres sur l'Etzel (SZ), au-dessus du lac de Zurich, dans le temps imparti par les panneaux de randonnée.

L'engin ressemble à un chien et pèse 50 kilos. Il a été doté par les chercheurs de capacités haptiques - propres au toucher - et visuelles qui lui permettent de s'orienter tout en adaptant sa progression aux caractéristiques du sol, des propriétés inspirées du monde animal.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Suisse

Le prix du gaz s'envole après les attaques au Qatar

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Le Qatar est le deuxième exportateur mondial de GNL derrière les Etats-Unis et Ras Laffan est son principal site de production de cet hydrocarbure. (archive) (© KEYSTONE/AP/HASAN JAMALI)

Le tarif du gaz naturel décollait jeudi matin, réagissant vivement à des frappes iraniennes sur des champs gaziers au Qatar, faisant craindre aux experts une crise énergétique accrue.

Vers 08h20, le prix du gaz TTF néerlandais, qui fait référence en Europe, bondissait de 27,93% à 69,91 euros le mégawattheure, son niveau le plus élevé depuis l'éclatement de la guerre dans la région du Golfe. Le 27 février, avant le début des hostilités, le tarif se négociait à quelque 31 euros.

Au niveau du pétrole, le Brent de la mer du Nord grimpait de 6,05% à 113,88 dollars le baril, tandis que celui du WTI accélérait de 0,29% à 96,52 dollars.

La compagnie énergétique publique du Qatar a fait état jeudi d'incendies et de "dommages considérables" sur le complexe gazier de Ras Laffan, après de nouvelles attaques de missiles à l'aube sur ce site majeur de production de gaz naturel liquéfié (GNL). L'Iran avait menacé de s'en prendre aux infrastructures énergétiques dans le Golfe en représailles à des frappes israélo-américaines sur ses propres installations.

Le Qatar est le deuxième exportateur mondial de GNL derrière les Etats-Unis et Ras Laffan est son principal site de production de cet hydrocarbure.

"Les craintes d'une crise énergétique augmentent", ont constaté les analystes de LBBW, rappelant qu'environ 20% de l'offre mondiale en GNL provient de cette région.

Pour John Plassard, responsable de la stratégie d'investissement à la banque Cité Gestion, "l'escalade géopolitique a franchi un nouveau cap avec des frappes visant les infrastructures de gaz naturel liquéfié au Qatar et l'expulsion de diplomates iraniens, signal d'une rupture diplomatique majeure".

Cet article a été publié automatiquement. Sources : ats / awp

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Suisse

Les exportations horlogères relèvent la tête en février

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Les montres en métaux précieux (+12,4%) et bimétalliques (+38,4%) ont connu une dynamique soutenue, tandis que les produits en acier (-4,6%) se sont inscrits à contre-courant. (archive) (© KEYSTONE/PETER KLAUNZER)

Les exportations horlogères ont relevé la tête en février dernier, progressant de 9,2% sur un an à 2,2 milliards de francs, annonce jeudi la Fédération de l'industrie horlogère suisse (FH).

Selon son analyse, un effet de base favorable a partiellement influencé ce résultat, mais aussi une importante croissance sur les trois principaux débouchés que sont les Etats-Unis, le Japon et la France. Pour le troisième mois consécutif, la hausse s'est ainsi révélée particulièrement forte sur le marché étatsunien, de 26,8%, "toujours en dents de scie", et elle a atteint 23,7% au Japon, et même 57,1% en France (+57%).

Pour ce dernier pays, "cette évolution ne s'expliquant pas par la hausse du marché domestique, elle reflète probablement un transit via la France vers d'autres destinations", explique la FH. La situation à Hong Kong (-5,2%) et en Chine (-11,0%) est restée en revanche fragile, alors que l'évolution positive du mois de janvier semblait ouvrir des perspectives plus favorables. Alors que certains analystes prévoient une reprise sur le marché chinois cette année, d'autres sont plus sceptiques anticipant un "rebond technique."

Les exportations horlogères à destination de Singapour ont affiché un soubresaut en février (+5,1%) et elles sont restées bien orientées aux Emirats arabes unis (+5,1%), "pas encore affectés par les effets de la crise touchant le Moyen-Orient depuis trois semaines". En Europe (+7,2% en moyenne), les évolutions ont été contrastées, avec la hausse de la France et du Royaume-Uni (+10,0%) d'une part, et le repli de l'Allemagne (-3,5%) et de l'Italie (-2,0%) d'autre part.

En ce qui concerne les segments de prix, tous se sont inscrits en hausse le mois dernier, à des degrés divers toutefois. Les montres de 500 francs à 3000 francs (prix export) ont généré la croissance la plus conséquente (+18,7%), suivies des garde-temps de plus de 3000 francs (+8,9%), alors que l'embellie pour les montres de moins de 200 francs a été de 4,2%.

Les montres en métaux précieux (+12,4%) et bimétalliques (+38,4%) ont connu une dynamique soutenue, tandis que les produits en acier (-4,6%) se sont inscrits à contre-courant. En nombre de pièces, le résultat a également augmenté sensiblement (+14,0%), porté principalement par les montres en acier (+11,3%) - malgré leur recul en valeur - et bimétalliques (+31,8%), ainsi que celles de la catégorie Autres matières (+16,8%).

Cet article a été publié automatiquement. Sources : ats / awp

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Économie

Le National valide la réforme de l'approvisionnement économique

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A l'unanimité, le National a suivi le ministre de l'économie Guy Parmelin en acceptant la réforme de l'approvisionnement économique du pays (archives). (© KEYSTONE/PETER SCHNEIDER)

L'approvisionnement économique de la Suisse doit être modernisé et sa résilience renforcée. Le National a adopté jeudi à l'unanimité un projet gouvernemental en ce sens. Le dossier part au Conseil des Etats.

Le projet vise à renforcer la sécurité de l'approvisionnement en biens et services vitaux, améliorer le fonctionnement général de l'approvisionnement économique et permettre l'adoption en temps utile de mesures propres à éviter les pénuries graves. La révision est nécessaire au vu des récents événements, comme la pandémie de Covid-19, la crise énergétique ou les tensions géopolitiques, ont rappelé plusieurs orateurs.

Elle prévoit notamment que ces infractions puissent être sanctionnées par amende d'ordre. Actuellement, celles-ci sont considérées comme des "délits", ce qui mène à des poursuites pénales.

Le National a légèrement modifié la mouture gouvernementale. Le Parlement a déjà validé un premier volet prévoyant la création d'un poste de délégué à l'approvisionnement économique du pays.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Suisse

Le Parlement force les opérateurs à agir contre les arnaques

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Le Parlement veut responsabiliser les opérateurs face à l'augmentation des arnaques téléphoniques (image symbolique). (© KEYSTONE/DPA/ROLAND WEIHRAUCH)

Les appels publicitaires, de plus en plus fréquents sur les numéros de téléphone privés, doivent cesser. Après le National, le Conseil des Etats a tacitement accepté jeudi deux motions forçant les opérateurs à prendre des mesures concrètes.

Les appels publicitaires et arnaques via des numéros masqués n'ont fait qu'augmenter ces dernières années, a indiqué Jakob Stark (UDC/TG) pour la commission. Des mesures sont donc nécessaires.

Les textes de Martin Candinas (C/GR) et Priska Seiler Graf (PS/ZH) forcent les opérateurs à agir activement contre ces appels malveillants. Ils doivent également être obligés de bloquer le numéro des abonnés qui ne sont pas clairement identifiés. Le but est de limiter le nombre d'arnaqueurs qui utilisent des vrais faux numéros suisses enregistrés sous des fausses identités.

Les sénateurs ont accepté une troisième motion, portée par Michael Götte (UDC/SG) et qui se concentre sur les noms de domaine. Ils ont quelque peu modifié son texte.

Les autorités doivent pouvoir bloquer les noms de domaine en cas d'abus. Il n'est en revanche pas nécessaire de renforcer l'identification des utilisateurs. Le texte retourne au National.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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