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Suisse

Le robot Anymal de l'EPFZ maîtrise encore mieux le tout-terrain

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Le robot Anymal de l'EPFZ pourrait un jour être utilisé dans des opérations de recherche et de sauvetage. (© EPFZ/Fabian Jenelten, Junzhe He, Farbod Farshidian, Marco Hutter)

Sols glissants ou éboulis, le robot Anymal de l'EPFZ surmonte tous les obstacles. Ses concepteurs l'ont doté d'un nouveau système de commande qui lui permet de se déplacer encore mieux qu'auparavant en terrain difficile.

C'est ce que rapportent les chercheurs en robotique de l'Ecole polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ) dans leur étude, publiée mercredi dans la revue Science Robotics.

"Pour les tests, nous avons reproduit des environnements difficiles, tels qu'on les rencontre par exemple après des catastrophes naturelles, où les débris peuvent continuer à se désintégrer lorsqu'on marche dessus, ou sur des chantiers, où les taches d'huile rendent les surfaces glissantes", explique Fabian Jenelten, premier auteur, interrogé par l'agence de presse Keystone-ATS.

Le parcours de test comprenait par exemple des poutres étroites, des caisses hautes, une plaque qui basculait vers l'avant lorsqu'on marchait dessus, une planche à roulettes, une plaque glissante et un bloc de mousse.

Selon les chercheurs, Anymal se déplaçait mieux qu'avant sur chaque terrain grâce au nouveau système de commande et, s'il trébuchait, il se rattrapait facilement. Pour parvenir à ce résultat, les chercheurs en robotique ont combiné deux méthodes de commande différentes.

Entraînés dans le monde virtuel

La première, appelée apprentissage par renforcement, peut être comparée à un enfant qui apprend par l'expérience, précise M. Jenelten. Pour ce faire, le robot se déplace dans le monde virtuel sur différents terrains. Chaque fois qu'il fait quelque chose de bien, il reçoit une sorte de récompense.

Pour obtenir plus rapidement une grande quantité de données, les chercheurs ont envoyé 4000 robots de ce type en parallèle sur un terrain virtuel pendant deux semaines, tous connectés au même "cerveau".

Dans le même esprit, la deuxième méthode est celle de la mère de l'enfant qui lui dit où poser le pied. Le robot établit ainsi une carte de son environnement, sur laquelle il voit où il y a des trous dans le sol et où se trouvent les marches d'escalier.

Mais dès que la visibilité est réduite, par exemple à cause du brouillard ou du sable, cette méthode atteint ses limites. C'est pourquoi les scientifiques ont décidé de combiner les deux apprentissages. Le robot peut ainsi planifier très précisément où il pose le pied, mais il sait aussi très bien se rattraper s'il glisse.

Inspiré du monde animal

L'équipe de l'EPFZ travaille depuis plusieurs années sur Anymal. Le robot avait déjà démontré ses capacités en 2022 en gravissant un parcours de 2,2 kilomètres sur l'Etzel (SZ), au-dessus du lac de Zurich, dans le temps imparti par les panneaux de randonnée.

L'engin ressemble à un chien et pèse 50 kilos. Il a été doté par les chercheurs de capacités haptiques - propres au toucher - et visuelles qui lui permettent de s'orienter tout en adaptant sa progression aux caractéristiques du sol, des propriétés inspirées du monde animal.

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Culture

Plus de 30 spectacles pour l'édition 2025 de Morges-sous-Rire

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Parmi de nombreux comiques français ou belges, Thomas Wiesel sera le régional de l'étape de la prochaine édition de Morges-sous-rire. (© KEYSTONE/SALVATORE DI NOLFI)

La 37e édition du festival d'humour Morges-sous-Rire se tient du 11 au 18 juin prochains. Pas moins de 32 spectacles sont programmés au Théâtre de Beausobre, au Cube ainsi qu'à la Paille. Au total, une cinquantaine d'artistes fouleront les planches durant les sept soirées.

"Entre spectacles en solo, en duo ou en plateau, nouvelles stars ou grands noms de l'humour francophone et romand, la programmation joue la carte de la variété pour séduire tous les publics", écrivent les organisateurs de la manifestation. Ils vantent "une affiche éclectique et irrésistible".

Le Théâtre de Beausobre ouvrira ses portes avec une tête d'affiche très attendue: Dany Boon. L'acteur, humoriste, réalisateur, scénariste et producteur français remonte sur scène après sept ans d'absence avec "Clown n'est pas un métier!". Ce spectacle est inspiré de sa passion d'enfance pour le cirque.

Des femmes et de l'impro

L'humour au féminin est également au programme de cette édition. A Morges, le rendez-vous est pris avec notamment Brigitte Rosset, Laura Calu, Marine Leonardi ou encore Nawell Madani. Toujours au Théâtre, le public découvrira aussi Alexandre Kominek, Aymeric Lompret, Issa Doumbia, Vérino et Alex Vizorek & Friends.

Le festival se dit aussi particulièrement enthousiaste d'accueillir pour la première fois à Morges le plateau d'humoristes Mokiri, référence dans le monde du stand-up avec aux commandes Tristan Lucas. Un enchaînement de blagues mené par des humoristes français Mathieu Madenian, Blandine Lehout, Marion Mezadorian, et celui du cru, Thomas Wiesel.

Le Cube proposera, lui, treize spectacles, alors que la Paille en programme sept. Pour cette dernière scène, à ciel ouvert, encerclée de bottes de paille, c'est l'improvisation qui est à l'honneur.

L'an dernier, plus de 15'000 spectateurs, un record, avaient assisté aux 28 spectacles de la 36e édition de Morges-sous-Rire.

www.morges-sous-rire.ch

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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Économie

La demande soutenue a dopé les prix immobiliers en mai

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En Suisse, les prix des appartements en copropriété ont pris 0,8% sur un mois, à 9097,6 francs le mètre carré à fin mai (archives). (© KEYSTONE/SALVATORE DI NOLFI)

Le niveau élevé des prix de l'immobilier en Suisse ne semble pas refroidir les acheteurs. La forte demande a entraîné une nouvelle hausse en mai, selon le relevé d'Immoscout et du cabinet de conseil Cifi, qui soulignent cependant de fortes disparités régionales.

Les prix des appartements en copropriété ont pris 0,8% sur un mois, atteignant 9097,6 francs le mètre carré à fin mai, selon un communiqué diffusé vendredi. Sur douze mois, ils ont connu une envolée de 5,8%. La progression s'avère plus modérée pour les maisons individuelles, de 0,3% en rythme mensuel et 3,8% sur un an, à 7710,3 francs le mètre carré.

"Ces évolutions montrent que les annonceurs restent optimistes sur le marché suisse de l'immobilier et estiment que la disposition à payer est toujours présente malgré le niveau très élevé des prix", affirment les auteurs de l'étude.

Les régions lémanique et Mittelland disposent d'une très grande offre, à en croire les annonces compilées pour l'indice des achats ImmoScout24. Les opportunités se font plus rares dans le Grand Zurich, l'une des trois régions les plus peuplées de Suisse, où l'offre est la moins abondante.

En termes de prix, la région zurichoise a connu la plus forte hausse des prix des maisons individuelles en mai, soit de 3,9%. Le Tessin (+1,2%) et le Mittelland (+1,0%) enregistrent également des augmentations supérieures à la moyenne, alors qu'un repli de 2,1% est enregistré en Suisse orientale.

Les annonceurs ont revu à la hausse leurs attentes en termes de prix pour les appartements en copropriété, note le communiqué. Une majorité de régions a connu une hausse, tandis qu'une légère baisse a prévalu dans le Mittelland (-0,7%) et la Suisse du nord-ouest (-0,4%). La Suisse orientale (+2,7%) et centrale (+2,3%), le Grand Zurich (+1,1 %) et le Tessin (+1,0%) dépassent largement la moyenne nationale.

Cet article a été publié automatiquement. Sources : ats / awp

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Économie

La BNS rejette les accusations de manipulation par le Trésor US

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Selon l'institut d'émission, le taux directeur constitue son principal moyen d'action et ses interventions sur les marchés des devises sont calibrées pour garantir des conditions monétaires adéquates dans le pays (archives) (© KEYSTONE/PETER KLAUNZER)

La BNS se défend de toute manipulation du cours du franc. Le Département américain du trésor a ajouté la Suisse et l'Irlande à une liste de partenaires commerciaux susceptibles de manipuler leur devise ou de mettre en place des barrières commerciales non tarifaires.

Le garant de la stabilité des prix soutient dans une prise de position dont AWP a obtenu copie que le taux directeur constitue son principal moyen d'action et que ses interventions sur les marchés des devises sont calibrées pour garantir des conditions monétaires adéquates dans le pays.

Ces interventions visent à remplir le mandat de stabilité des prix et non à établir des cours de change prédéfinis, poursuit l'institut d'émission. La BNS assure encore rester en contact avec les autorités des Etats-Unis dans le cadre d'un "dialogue macroéconomique", permettant notamment d'expliquer la politique monétaire helvétique.

Cet article a été publié automatiquement. Sources : ats / awp

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Suisse

Une rente de cinq ans grâce à l'Eurodreams

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Proposé en Suisse et dans sept autres pays européens, le jeu Eurodreams offre un gain principal sous forme d'une rente mensuelle de 22'222 francs pour une durée de 30 ans. (© KEYSTONE/SALVATORE DI NOLFI)

Une personne chanceuse a décroché une rente mensuelle de 2222 francs durant cinq ans grâce à l'Eurodreams jeudi soir. Elle a coché les six bons numéros 10, 17, 19, 28, 31 et 32, a annoncé la Loterie romande. Le numéro "dream" était le 3.

Le pactole a été remporté dans l'un des huit pays européens proposant ce jeu. En Suisse, Eurodreams est exploité par la Loterie romande et par Swisslos côté alémanique.

Le gros lot est une rente mensuelle de 22'222 francs durant 30 ans. Il faut pour cela trouver les 6 bons numéros ainsi qu'un numéro spécial appelé "dream". Le tirage du jeu est effectué les lundis et jeudis soir.

https://jeux.loro.ch/games/eurodreams

Cet article a été publié automatiquement. Source : ats

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